早速　試作機につきましては、特許申請の為に簡単な自作で台車形態に製作しております。
仕組みを紹介するための提案書を添付致しますので参考にして下さい。
動画につきましては下記よダウンロードできます。

https://www.dropbox.com/s/bqerji8my0s8oar/%E3%83%A9%E3%83%B3%E3%83%89%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%83%80%E3%83%BC%E5%8B%95%E7%94%BB.mp4?dl=0